Prováděcí nařízení Komise (EU) 2026/481 ze dne 3. března 2026, kterým se mění prováděcí nařízení (EU) 2022/1426, kterým se stanoví prováděcí pravidla k nařízení Evropského parlamentu a Rady (EU) 2019/2144, pokud jde o jednotné postupy a technické specifikace pro schvalování typu automatizovaného systému řízení plně automatizovaných vozidel

EVROPSKÁ KOMISE,

s ohledem na Smlouvu o fungování Evropské unie,

s ohledem na nařízení Evropského parlamentu a Rady (EU) 2019/2144 ze dne 27. listopadu 2019 o požadavcích pro schvalování typu motorových vozidel a jejich přípojných vozidel a systémů, konstrukčních částí a samostatných technických celků určených pro tato vozidla z hlediska obecné bezpečnosti a ochrany cestujících ve vozidle a zranitelných účastníků silničního provozu, o změně nařízení Evropského parlamentu a Rady (EU) 2018/858 a o zrušení nařízení Evropského parlamentu a Rady (ES) č. 78/2009, (ES) č. 79/2009 a (ES) č. 661/2009 a nařízení Komise (ES) č. 631/2009, (EU) č. 406/2010, (EU) č. 672/2010, (EU) č. 1003/2010, (EU) č. 1005/2010, (EU) č. 1008/2010, (EU) č. 1009/2010, (EU) č. 19/2011, (EU) č. 109/2011, (EU) č. 458/2011, (EU) č. 65/2012, (EU) č. 130/2012, (EU) č. 347/2012, (EU) č. 351/2012, (EU) č. 1230/2012 a (EU) 2015/166Úř. věst. L 325, 16.12.2019, s. 1 , ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2019/2144/oj. , a zejména na čl. 11 odst. 2 uvedeného nařízení,

Prováděcí nařízení (EU) 2022/1426 se mění takto:

Schvalování typu ADS plně automatizovaných vozidel podléhá technickým specifikacím stanoveným v příloze II. Tyto specifikace posuzují schvalovací orgány nebo jejich technické zkušebny v souladu s přílohou III.

Kromě požadavků stanovených v prvním pododstavci podléhá schválení typu vlastností systému ADS týkajících se automatizovaného bezobslužného parkování technickým specifikacím stanoveným v příloze V. Tyto specifikace posuzují schvalovací orgány nebo jejich technické zkušebny v souladu s přílohou V.

Úř. věst. L 325, 16.12.2019, s. 1 , ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2019/2144/oj.

(1) Právní předpisy Unie o schvalování typu umožňují od roku 2022 uvádět na trh vozidla bez řidiče pro zvláštní případy použití prostřednictvím režimu malých sérií, který umožňuje výjimky z některých předpisů o schvalování typu pro plně automatizovaná vozidla. Výjimky v rámci tohoto režimu malých sérií se uplatní pod podmínkou, že počet registrací typu vozidla v Unii ročně nepřesáhne 1500.

(2) Od roku 2022 došlo k významnému technologickému a regulačnímu vývoji, který umožnil rozsáhlé zavádění plně automatizovaných vozidel. Řešení pro rozsáhlou výrobu a zavádění automatizovaného bezobslužného parkování (automated valet parking, AVP) jsou již k dispozici a přijetí požadavků na řízení a brzdění vozidel s duálním režimem v EHK OSN, zejména předpisů OSN č. 79Předpis OSN č. 79 – Jednotná ustanovení pro schvalování vozidel z hlediska mechanismu řízení [2025/3] (Úř. věst. L, 2025/3, 10.1.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/3/oj). a 13/13-HPředpis OSN č. 13-H – Jednotná ustanovení pro schvalování osobních automobilů z hlediska brzdění [2023/401] (Úř. věst. L 60, 24.2.2023, s. 1 , ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2023/401/oj). , zajišťuje soulad automatizovaných systémů parkování s rámcem EU schvalování typu vozidla jako celku. Je tedy již možné a vhodné zrušit omezení na malé série počínaje případem použití pro automatizované systémy parkování (AVP).

(3) Před povolením schválení typu vozidla jako celku u vozidel vybavených systémy AVP v neomezeném počtu je však nezbytné stanovit dodatečné technické požadavky na výkonnost v oblasti bezpečnosti a ověřování bezpečnosti prostřednictvím vybraných scénářů, a to s ohledem na specifika případu použití pro automatizované systémy parkování, tj. provoz na parkovacích plochách při velmi nízké rychlosti.

(4) Rozšíření oblasti působnosti stávajících právních předpisů Unie nad rámec vozidel s duálním režimem a jejich sladění s vyvíjejícím se rámcem Evropské hospodářské komise Organizace spojených národů (EHK OSN), které je nezbytné pro umožnění harmonizovaného výkladu a uplatňování na mezinárodní úrovni, vyžaduje úpravu několika definic, jež jsou v těchto právních předpisech obsaženy.

(5) Prováděcí nařízení Komise (EU) 2022/1426Prováděcí nařízení Komise (EU) 2022/1426 ze dne 5. srpna 2022 , kterým se stanoví prováděcí pravidla k nařízení Evropského parlamentu a Rady (EU) 2019/2144, pokud jde o jednotné postupy a technické specifikace pro schvalování typu automatizovaného systému řízení (ADS) plně automatizovaných vozidel (Úř. věst. L 221, 26.8.2022, s. 1 , ELI: http://data.europa.eu/eli/reg_impl/2022/1426/oj). by proto mělo být odpovídajícím způsobem změněno.

(6) Opatření stanovená tímto nařízením jsou v souladu se stanoviskem Technického výboru – motorová vozidla,

1) v čl. 1 prvním pododstavci se písmeno c) nahrazuje tímto:c) automatizované bezobslužné parkování: vozidla s vlastností automatizovaného systému řízení (ADS) parkovací aplikace v rámci provozně-konstrukční domény (ODD). Při provádění dynamické funkce řízení systém může, avšak nemusí využívat externí infrastrukturu (včetně případných lokalizačních značek nebo čidel vnímání).;

c) automatizované bezobslužné parkování: vozidla s vlastností automatizovaného systému řízení (ADS) parkovací aplikace v rámci provozně-konstrukční domény (ODD). Při provádění dynamické funkce řízení systém může, avšak nemusí využívat externí infrastrukturu (včetně případných lokalizačních značek nebo čidel vnímání).;

2) článek 2 se mění takto:1) bod 2 se nahrazuje tímto:2. vlastností systému ADS se rozumí aplikace systému ADS navržená konkrétně k použití v rámci určité provozně-konstrukční domény; 2) bod 5 se nahrazuje tímto:5. provozní funkcí se rozumí schopnost ovládat pohyb vozidla v reálném čase, což zahrnuje provádění mikrozměn v řízení, brzdění a akceleraci za účelem udržení polohy v jízdním pruhu nebo řádného odstupu vozidla a okamžitých responzivních opatření, aby se zabránilo srážkám v kritických jízdních situacích; 3) bod 6 se nahrazuje tímto:6. taktickou funkcí se rozumí schopnost vnímat prostředí vozidla a řídit plánování, rozhodování a provádění manévrů v reálném čase, včetně nápadnosti vozidla a jeho pohybu, což zahrnuje rozhodování o předjíždění vozidla nebo změně jízdního pruhu, signalizaci zamýšlených manévrů, rozhodování o tom, kdy manévr zahájit, volbu správné rychlosti a provedení manévru;

2. vlastností systému ADS se rozumí aplikace systému ADS navržená konkrétně k použití v rámci určité provozně-konstrukční domény;

5. provozní funkcí se rozumí schopnost ovládat pohyb vozidla v reálném čase, což zahrnuje provádění mikrozměn v řízení, brzdění a akceleraci za účelem udržení polohy v jízdním pruhu nebo řádného odstupu vozidla a okamžitých responzivních opatření, aby se zabránilo srážkám v kritických jízdních situacích;

6. taktickou funkcí se rozumí schopnost vnímat prostředí vozidla a řídit plánování, rozhodování a provádění manévrů v reálném čase, včetně nápadnosti vozidla a jeho pohybu, což zahrnuje rozhodování o předjíždění vozidla nebo změně jízdního pruhu, signalizaci zamýšlených manévrů, rozhodování o tom, kdy manévr zahájit, volbu správné rychlosti a provedení manévru;

1) bod 2 se nahrazuje tímto:2. vlastností systému ADS se rozumí aplikace systému ADS navržená konkrétně k použití v rámci určité provozně-konstrukční domény;

2) bod 5 se nahrazuje tímto:5. provozní funkcí se rozumí schopnost ovládat pohyb vozidla v reálném čase, což zahrnuje provádění mikrozměn v řízení, brzdění a akceleraci za účelem udržení polohy v jízdním pruhu nebo řádného odstupu vozidla a okamžitých responzivních opatření, aby se zabránilo srážkám v kritických jízdních situacích;

3) bod 6 se nahrazuje tímto:6. taktickou funkcí se rozumí schopnost vnímat prostředí vozidla a řídit plánování, rozhodování a provádění manévrů v reálném čase, včetně nápadnosti vozidla a jeho pohybu, což zahrnuje rozhodování o předjíždění vozidla nebo změně jízdního pruhu, signalizaci zamýšlených manévrů, rozhodování o tom, kdy manévr zahájit, volbu správné rychlosti a provedení manévru;

3) v článku 3 se odstavec 2 nahrazuje tímto:2.Schvalování typu ADS plně automatizovaných vozidel podléhá technickým specifikacím stanoveným v příloze II. Tyto specifikace posuzují schvalovací orgány nebo jejich technické zkušebny v souladu s přílohou III. Kromě požadavků stanovených v prvním pododstavci podléhá schválení typu vlastností systému ADS týkajících se automatizovaného bezobslužného parkování technickým specifikacím stanoveným v příloze V. Tyto specifikace posuzují schvalovací orgány nebo jejich technické zkušebny v souladu s přílohou V. ;

4) příloha III se mění v souladu s přílohou I tohoto nařízení;

5) znění přílohy II tohoto nařízení se doplňuje jako příloha V.

Toto nařízení vstupuje v platnost dvacátým dnem po vyhlášení v Úředním věstníku Evropské unie .

Předpis OSN č. 79 – Jednotná ustanovení pro schvalování vozidel z hlediska mechanismu řízení [2025/3] (Úř. věst. L, 2025/3, 10.1.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/3/oj).

Článek 1 Článek 1

Článek 2 Článek 2 Vstup v platnost

Předpis OSN č. 13-H – Jednotná ustanovení pro schvalování osobních automobilů z hlediska brzdění [2023/401] (Úř. věst. L 60, 24.2.2023, s. 1 , ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2023/401/oj).

Prováděcí nařízení Komise (EU) 2022/1426 ze dne 5. srpna 2022 , kterým se stanoví prováděcí pravidla k nařízení Evropského parlamentu a Rady (EU) 2019/2144, pokud jde o jednotné postupy a technické specifikace pro schvalování typu automatizovaného systému řízení (ADS) plně automatizovaných vozidel (Úř. věst. L 221, 26.8.2022, s. 1 , ELI: http://data.europa.eu/eli/reg_impl/2022/1426/oj).

PŘIJALA TOTO NAŘÍZENÍ: